## Estimasi Anggaran Versi Edukasi SMK
| Komponen | Qty | Harga Satuan | Total |
| --------------------------- | ----- | ------------ | --------- |
| Arduino Uno R3 | 1 | Rp80.000 | Rp80.000 |
| HC-05 Bluetooth | 1 | Rp45.000 | Rp45.000 |
| Driver Motor L298N | 1 | Rp35.000 | Rp35.000 |
| Motor Gearbox TT | 2 | Rp30.000 | Rp60.000 |
| Roda Robot | 2 | Rp15.000 | Rp30.000 |
| Servo MG996R | 4 | Rp65.000 | Rp260.000 |
| Baterai 18650 | 2 | Rp35.000 | Rp70.000 |
| Holder Baterai 18650 | 1 | Rp15.000 | Rp15.000 |
| Modul Step Down LM2596 | 1 | Rp15.000 | Rp15.000 |
| Saklar ON/OFF | 1 | Rp5.000 | Rp5.000 |
| LED dan Resistor | 1 set | Rp10.000 | Rp10.000 |
| Kabel Jumper | 1 set | Rp20.000 | Rp20.000 |
| Baut, Mur, Spacer | 1 set | Rp25.000 | Rp25.000 |
| Akrilik 3 mm / Triplek 3 mm | 1 set | Rp100.000 | Rp100.000 |
### Total Estimasi
**Rp770.000**
---
## Versi Hemat untuk Siswa
| Komponen | Total |
| -------------------- | --------- |
| Arduino Uno Clone | Rp65.000 |
| HC-05 | Rp45.000 |
| L298N | Rp35.000 |
| Servo SG90 (4 buah) | Rp100.000 |
| Motor Gearbox + Roda | Rp60.000 |
| Baterai + Holder | Rp85.000 |
| Rangka Triplek | Rp50.000 |
| Kabel & Baut | Rp30.000 |
### Total
**± Rp470.000**
Namun servo SG90 hanya cocok untuk robot kecil (<20 cm).
---
## Versi Kompetisi / Pameran Sekolah
| Komponen | Total |
| ------------------------ | --------- |
| Arduino Uno | Rp80.000 |
| HC-05 | Rp45.000 |
| Driver BTS7960 | Rp120.000 |
| Motor DC Gearbox Metal | Rp200.000 |
| Servo MG996R (4 buah) | Rp260.000 |
| Baterai Li-ion 3S | Rp180.000 |
| BMS 3S | Rp40.000 |
| Rangka Akrilik Laser Cut | Rp250.000 |
| Lain-lain | Rp100.000 |
### Total
**± Rp1.275.000**
---
### Rekomendasi untuk Guru SMK
Untuk pembelajaran kelas X–XI SMK, saya merekomendasikan:
* Arduino Uno
* HC-05
* 2 Motor Gearbox TT
* 4 Servo MG996R
* Baterai 2×18650
* Rangka akrilik
Dengan anggaran sekitar **Rp700.000–Rp800.000**, robot sudah dapat:
✅ Bergerak maju-mundur
✅ Dikendalikan lewat Bluetooth Android
✅ Bertransformasi mobil → robot
✅ Menjadi media pembelajaran Arduino, IoT, dan Robotika
Bisa. Bahkan proyek ini cukup menarik untuk pembelajaran Arduino di SMK karena menggabungkan **mekanik, elektronika, dan pemrograman**.
Dari gambar, mainan tersebut memiliki 2 mode:
1. **Mode Mobil RC**
2. **Mode Robot Transformer**
Jika ingin mengadopsi ke Arduino Uno, Anda tidak perlu membuat mekanisme persis seperti mainan tersebut. Fokuslah pada sistem kontrol transformasinya.
## Konsep Sistem
### Fungsi Dasar
* Maju
* Mundur
* Belok kiri
* Belok kanan
* Transform mobil ↔ robot
* Lampu LED
### Komponen
| Komponen | Jumlah |
| ---------------------- | ------ |
| Arduino Uno | 1 |
| HC-05 Bluetooth | 1 |
| Driver Motor L298N | 1 |
| Motor DC Gearbox | 2 |
| Servo MG996R | 2-4 |
| Baterai Li-ion 18650 | 2 |
| Modul Step Down LM2596 | 1 |
| Saklar ON/OFF | 1 |
| LED | 2 |
---
## Mekanisme Transformasi
Karena robot pada gambar memiliki beberapa bagian bergerak, paling sederhana menggunakan:
### Servo 1
Membuka badan mobil
### Servo 2
Mengangkat torso robot
### Servo 3
Membuka tangan kanan-kiri
### Servo 4
Mengunci posisi robot
Contoh urutan:
```
Tombol TRANSFORM
Servo1 = buka kap mesin
delay(1000)
Servo2 = angkat badan
delay(1000)
Servo3 = buka tangan
delay(1000)
Servo4 = kunci posisi
```
---
## Wiring Dasar
### HC-05
| HC-05 | Arduino |
| ----- | ------- |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TX | D10 |
| RX | D11 |
---
### Servo
| Servo | Pin Arduino |
| ------ | ----------- |
| Servo1 | D3 |
| Servo2 | D5 |
| Servo3 | D6 |
| Servo4 | D9 |
---
### Driver Motor
| L298N | Arduino |
| ----- | ------- |
| IN1 | D7 |
| IN2 | D8 |
| IN3 | D12 |
| IN4 | D13 |
| ENA | D4 |
| ENB | D2 |
---
## Kontrol Bluetooth
Aplikasi Android:
* Arduino Bluetooth Controller
* Bluetooth RC Controller
* MIT App Inventor (buat sendiri)
Perintah:
```
F = maju
B = mundur
L = kiri
R = kanan
T = transform
```
---
## Struktur Program
```cpp
if(data=='F')
{
maju();
}
if(data=='B')
{
mundur();
}
if(data=='L')
{
kiri();
}
if(data=='R')
{
kanan();
}
if(data=='T')
{
transform();
}
```
---
## Versi untuk Pembelajaran SMK
Sebagai guru Informatika, saya sarankan membuat versi ukuran besar:
* Panjang mobil ±30 cm
* Rangka akrilik 3 mm atau hasil 3D Printing
* 4 Servo MG996R
* Bluetooth HC-05
* Arduino Uno
Keunggulannya:
* Siswa belajar mekanika robot.
* Siswa belajar coding Arduino.
* Siswa belajar kontrol Bluetooth.
* Bisa dijadikan proyek P5 atau lomba robotik sekolah.
Saya juga bisa membuatkan:
1. **Skema wiring lengkap dalam bentuk gambar.**
2. **Program Arduino Uno lengkap.**
3. **Desain mekanik transformasi yang mudah dibuat dari akrilik atau triplek 3 mm.**
