batrai

Kalau melihat dari gambar tersebut, saya perkirakan mereka membuat **battery pack lithium 12V (3S atau 4S)** menggunakan sel **18650**. Saya akan buatkan estimasi biaya untuk beberapa kapasitas agar bisa disesuaikan dengan kebutuhan Anda.

## Opsi 1. Battery Pack 12V 6Ah (3S2P)

Cocok untuk:

* Lampu

* Router

* Robot kecil

* Proyek Arduino

| Komponen | Jumlah | Harga |

| --------------------- | ------- | --------: |

| Baterai 18650 3000mAh | 6 pcs | Rp180.000 |

| Spacer 18650 | 6 pcs | Rp10.000 |

| Nickel Strip | 1 meter | Rp20.000 |

| BMS 3S 20A | 1 pcs | Rp45.000 |

| Kertas Isolasi (+) | 6 pcs | Rp5.000 |

| Heat Shrink | 1 pcs | Rp15.000 |

| Kabel Silikon | 1 meter | Rp20.000 |

| Konektor XT60 | 1 set | Rp20.000 |

**Total sekitar Rp315.000**

---

# Opsi 2. Battery Pack 12V 9Ah (3S3P)

Menggunakan:

* 9 buah 18650

| Komponen | Harga |

| ------------ | --------: |

| 9 Sel 18650 | Rp270.000 |

| BMS 3S 30A | Rp60.000 |

| Spacer | Rp15.000 |

| Nickel Strip | Rp25.000 |

| Heat Shrink | Rp20.000 |

| Kabel + XT60 | Rp35.000 |

**Total sekitar Rp425.000**

---

# Opsi 3. Battery Pack Pengganti Aki Motor 12V 12Ah

Menggunakan:

**12 buah baterai (3S4P)**

| Komponen | Harga |

| ------------- | --------: |

| 12 Sel 18650 | Rp360.000 |

| BMS 40A | Rp80.000 |

| Spacer | Rp20.000 |

| Nickel Strip | Rp30.000 |

| Heat Shrink | Rp25.000 |

| Kabel Silikon | Rp30.000 |

| Sekring | Rp15.000 |

| XT60 | Rp20.000 |

**Total sekitar Rp580.000**

---

# Alat yang Harus Dimiliki

| Alat | Harga |

| ------------ | ----------------: |

| Spot Welder | Rp450.000–900.000 |

| Multimeter | Rp80.000 |

| Hot Glue Gun | Rp60.000 |

| Tang Potong | Rp50.000 |

| Solder | Rp100.000 |

Total alat sekitar **Rp740.000–1.200.000**.

---

# Jika Ingin Membuat Seperti di Video (Usaha Jualan)

Estimasi modal awal:

| Barang | Harga |

| ----------------- | ----------: |

| Spot Welder | Rp700.000 |

| 100 Sel 18650 | Rp3.000.000 |

| 10 BMS | Rp700.000 |

| Spacer | Rp200.000 |

| Heat Shrink | Rp150.000 |

| Nickel Strip | Rp250.000 |

| Charger Lithium | Rp500.000 |

| Peralatan lainnya | Rp500.000 |

**Modal awal sekitar Rp6.000.000–7.500.000**.

## Rekomendasi untuk Anda

Melihat riwayat proyek Anda yang sering membuat **robot, RVM (Reverse Vending Machine), dan perangkat IoT**, saya menyarankan langsung belajar menggunakan **sel 32700 LiFePO₄** dibanding 18650 biasa karena:

* Lebih aman.

* Umur pakai lebih panjang (bisa mencapai 2.000–6.000 siklus, tergantung kualitas).

* Lebih cocok sebagai pengganti aki 12V.

* Mampu mengalirkan arus besar untuk motor DC dan robot.

_--------------------------+------

Bisa. Justru untuk kegiatan siswa SMK, saya menyarankan **tidak langsung membuat battery pack berkapasitas besar**. Fokuskan dulu pada pemahaman cara kerja baterai lithium, BMS, dan perakitan yang aman. Dengan begitu biaya bisa ditekan.

## Paket Hemat (±Rp150.000 per kelompok)

Cocok untuk praktik dasar.

| Komponen | Jumlah | Estimasi Harga |

| ------------------------------------ | ------- | -------------: |

| Sel 18650 bekas laptop (masih bagus) | 6 buah | Rp45.000 |

| BMS 3S 10A | 1 | Rp20.000 |

| Spacer 18650 | 6 buah | Rp8.000 |

| Nickel Strip | 1 meter | Rp10.000 |

| Heat Shrink | 1 | Rp10.000 |

| Kabel silikon | 1 meter | Rp15.000 |

| Konektor DC/XT30 | 1 | Rp10.000 |

| Isolasi & lem | - | Rp10.000 |

**Total: sekitar Rp128.000–150.000**

---

# Jika Anggaran Sekolah Sangat Terbatas

Gunakan **sel 18650 bekas laptop** yang sudah diuji kapasitasnya.

Harga per sel:

* Rp5.000–8.000

Misalnya membuat 10 kelompok.

Setiap kelompok:

* 6 sel × Rp6.000 = Rp36.000

Total kebutuhan:

* 60 sel ≈ Rp360.000

Jauh lebih murah daripada membeli sel baru.

---

# Alat Bisa Dipakai Bersama

Tidak perlu setiap kelompok membeli alat.

| Alat | Harga |

| ---------------------------------- | --------: |

| Spot Welder mini | Rp350.000 |

| Multimeter | Rp80.000 |

| Charger Lithium | Rp120.000 |

| Battery Capacity Tester (opsional) | Rp250.000 |

Total alat sekitar **Rp800.000**, tetapi cukup dipakai bergantian oleh seluruh kelas.

---

# Alternatif Tanpa Spot Welder

Jika dana benar-benar terbatas, Anda bisa menggunakan **holder baterai 18650**.

Keuntungannya:

* Tidak perlu spot welder.

* Siswa tinggal memasukkan baterai.

* Aman untuk dibongkar pasang.

* Cocok untuk pembelajaran.

Estimasi biaya:

| Komponen | Harga |

| ----------- | -------: |

| Holder 3S | Rp25.000 |

| 6 sel bekas | Rp36.000 |

| BMS | Rp20.000 |

| Kabel | Rp15.000 |

| Saklar | Rp10.000 |

| Konektor | Rp10.000 |

**Total sekitar Rp110.000–120.000 per kelompok.**

---

# Saran untuk Kegiatan Siswa SMK

Karena Anda mengajar Informatika dan sering membuat proyek robotik serta IoT, saya menyarankan membuat **modul pembelajaran bertahap**:

1. **Pertemuan 1:** Mengenal baterai lithium dan keselamatan kerja.

2. **Pertemuan 2:** Mengukur tegangan dan kapasitas sel 18650.

3. **Pertemuan 3:** Merakit battery pack menggunakan holder (tanpa las).

4. **Pertemuan 4:** Memasang BMS dan menguji proses pengisian/pengosongan.

5. **Pertemuan 5:** Menggunakan battery pack untuk menyalakan lampu LED, Arduino, robot mini, atau motor DC.

6. **Pertemuan 6:** Presentasi hasil dan evaluasi.

Dengan cara ini, biaya per kelompok bisa ditekan hingga sekitar **Rp120.000–150.000**, tetapi siswa tetap mempelajari konsep yang sama seperti industri.

Jika pesertanya sekitar **36 siswa (9 kelompok)**, saya juga bisa membuatkan **Rencana Anggaran Biaya (RAB) lengkap di bawah Rp2.000.000**, beserta daftar belanja dan modul praktik yang siap digunakan di kelas.

Jika target Anda adalah **membuat pengganti aki motor atau bahkan aki mobil menggunakan lithium**, saya bisa membuatkan rancangan lengkap mulai dari kapasitas, konfigurasi sel, pemilihan BMS, diagram wiring, hingga estimasi biaya perakitannya.

arm robot

Tentu bisa. Untuk tingkat SMK, saya sarankan membuat versi sederhana terlebih dahulu dengan konsep yang sama seperti saat lomba.

Proyek: Robot Arm Blockly + ESP32

Hardware

Komponen	Jumlah	Estimasi
ESP32 DevKit	1	Rp70.000
Servo MG90S	4	Rp120.000
Servo SG90 (Gripper)	1	Rp25.000
Adaptor 5V 5A	1	Rp60.000
Akrilik 3 mm	1 set	Rp50.000
Baut dan spacer	1 set	Rp20.000

Total sekitar Rp300.000–400.000

---

Struktur Robot

        Gripper
           |
      Servo 5
           |
        Elbow
      Servo 4
           |
      Shoulder
      Servo 3
           |
      Base
      Servo 1

5 Servo sudah cukup untuk demonstrasi.

---

Software

1. ESP32 sebagai Robot Server

ESP32 membuat WiFi:

SSID : ROBOT_ARM
Password : 12345678

IP : 192.168.4.1

---

2. Blockly Web

Siswa membuka browser:

Ketika Start

Gerakkan Base ke 90°

Tunggu 1 detik

Gerakkan Shoulder ke 45°

Tunggu 1 detik

Buka Gripper

---

3. Simulator Sederhana

Buat dengan:

• Scratch

• Unity

• atau HTML5 Canvas

Saat slider berubah:

Base = 90
Shoulder = 45
Elbow = 30
Gripper = 60

Robot virtual bergerak.

---

Program ESP32 Sederhana

Contoh data yang diterima:

90,45,30,60

Artinya:

Base      = 90°
Shoulder  = 45°
Elbow     = 30°
Gripper   = 60°

ESP32 menerjemahkan data menjadi gerakan servo.

---

Versi untuk Lomba Sekolah

Siswa mendapat misi:

Misi 1

Ambil Botol
Pindah ke Kotak A
Lepaskan

Misi 2

Ambil Kubus Merah
Taruh di Zona Biru

Misi 3

Susun 3 Balok

Mereka hanya menyusun blok Blockly seperti Scratch tanpa menulis kode.

---

Pengembangan Lanjutan

Tahap berikutnya bisa dibuat seperti yang Anda lihat saat lomba:

Blockly
    ↓
Simulator 3D
    ↓
IP Server
    ↓
ESP32
    ↓
Robot Arm Asli

Dengan begitu siswa dapat:

• Belajar pemrograman visual.

• Belajar IoT (IP Address dan WiFi).

• Belajar robotika dan otomasi industri.

Karena Anda guru Informatika dan sering membuat proyek robotik di sekolah, saya juga bisa membuatkan paket lengkap berupa desain akrilik robot arm 5 servo, wiring ESP32, program ESP32, dan Blockly berbasis web yang dapat dijalankan di laptop sekolah tanpa internet.

MOU

Sebagai pihak sekolah (**PIHAK PERTAMA**), setelah MOU ditandatangani jangan hanya berhenti pada penandatanganan. Agar kerja sama benar-benar bermanfaat, berikut langkah yang sebaiknya dilakukan:

## 1. Bentuk Tim Hubungan Industri (Hubin)

Tunjuk tim yang bertanggung jawab mengelola kerja sama, misalnya:

* Kepala Sekolah

* Wakil Kepala Sekolah Hubin

* Ketua Program Keahlian

* Guru Produktif

* Admin PKL

Tim ini menjadi penghubung dengan PT Alpha Karya Mechatronics.

---

## 2. Susun Program Kerja Tahunan

Buat jadwal pelaksanaan kerja sama, misalnya:

| Program | Waktu |

| ---------------------- | --------------------- |

| Sinkronisasi Kurikulum | Awal Tahun Ajaran |

| Guru Tamu Industri | 1-2 kali per semester |

| Magang Guru | Libur Semester |

| PKL Siswa | Kelas XI |

| Uji Kompetensi | Kelas XII |

| Rekrutmen Alumni | Menjelang Kelulusan |

---

## 3. Lakukan Sinkronisasi Kurikulum

Karena Anda mengajar Informatika, tanyakan kepada perusahaan:

* Kompetensi apa yang dibutuhkan industri saat ini?

* Software apa yang digunakan?

* Sertifikasi apa yang dibutuhkan?

* Proyek apa yang biasa dikerjakan?

Hasilnya dituangkan dalam berita acara sinkronisasi kurikulum.

---

## 4. Siapkan Siswa untuk PKL

Sebelum dikirim ke industri:

* Seleksi siswa.

* Berikan pembekalan budaya kerja.

* Ajarkan K3 (Keselamatan dan Kesehatan Kerja).

* Latih pembuatan laporan PKL.

---

## 5. Kirim Guru untuk Magang Industri

Minimal guru produktif:

* Mengikuti magang.

* Mendokumentasikan kegiatan.

* Membuat laporan.

* Membagikan ilmu kepada guru lain.

Ini penting karena tertulis dalam MOU.

---

## 6. Undang Guru Tamu dari Industri

Misalnya materi:

* Otomasi Industri

* PLC

* Robotika

* IoT

* Mechatronics

* Maintenance Mesin Industri

Kegiatan dapat dijadikan bukti implementasi kerja sama.

---

## 7. Bangun Teaching Factory (TEFA)

Karena MOU menyebut TEFA, sekolah dapat mengembangkan unit produksi seperti:

* Jasa perakitan robot Arduino

* Jasa pembuatan IoT

* Service elektronika

* Pembuatan trainer PLC

* Pembuatan media pembelajaran

Sesuai kompetensi sekolah.

---

## 8. Buat Database Alumni

Siapkan:

* Nama alumni

* Nomor HP

* Kompetensi

* Sertifikasi

Sehingga saat perusahaan membutuhkan tenaga kerja, sekolah dapat langsung merekomendasikan alumni.

---

## 9. Kumpulkan Bukti Kerja Sama

Simpan:

* MOU

* Berita acara

* Foto kegiatan

* Sertifikat guru

* Sertifikat PKL siswa

* Surat tugas

* Absensi

Bukti ini sangat penting untuk akreditasi sekolah dan penilaian SMK Pusat Keunggulan.

---

## 10. Buat PKS Teknis

Ini yang paling penting setelah MOU.

Contoh isi PKS:

* PT Alpha menerima 20 siswa PKL per tahun.

* Magang guru 2 orang per tahun.

* Guru tamu 2 kali per semester.

* Sertifikasi industri 30 siswa per tahun.

* Rekrutmen lulusan sesuai kebutuhan perusahaan.

Dengan PKS, kerja sama menjadi lebih jelas dan terukur.

### Prioritas 30 Hari Pertama

1. Bentuk Tim Hubin.

2. Jadwalkan pertemuan dengan PT Alpha Karya Mechatronics.

3. Lakukan sinkronisasi kurikulum.

4. Buat PKS teknis.

5. Susun program PKL dan guru tamu.

6. Dokumentasikan seluruh kegiatan.

Dengan langkah tersebut, MOU tidak hanya menjadi dokumen administrasi, tetapi benar-benar menghasilkan manfaat bagi siswa, guru, dan sekolah.

Secara umum, **MOU (Memorandum of Understanding) atau Perjanjian Kerja Sama** ini bertujuan menjalin kemitraan antara **SMK Setiagama Jakarta** dan **PT Alpha Karya Mechatronics** untuk menyesuaikan pendidikan SMK dengan kebutuhan industri (link and match).

### Ringkasan Isi MOU

## 1. Tujuan Kerja Sama

SMK dan perusahaan bekerja sama agar lulusan SMK memiliki kompetensi yang sesuai dengan kebutuhan dunia kerja sehingga lebih mudah terserap industri.

---

## 2. Ruang Lingkup Kerja Sama

Kerja sama mencakup:

### A. Kurikulum

* Industri memberikan masukan agar kurikulum SMK sesuai kebutuhan perusahaan.

* Materi pembelajaran dapat disesuaikan dengan perkembangan teknologi industri.

### B. Sarana dan Prasarana

* Pengembangan laboratorium, workshop, atau teaching factory.

* Industri dapat memberikan masukan atau dukungan fasilitas praktik.

### C. Guru Tamu

* Praktisi industri mengajar di sekolah sebagai guru tamu.

### D. PKL dan Magang Guru

* Siswa dapat melaksanakan Praktik Kerja Lapangan (PKL) di PT Alpha Karya Mechatronics.

* Guru dapat mengikuti magang industri untuk meningkatkan kompetensi.

### E. Rekrutmen

* Perusahaan dapat merekrut lulusan SMK sesuai kebutuhan tenaga kerja.

### F. Sertifikasi Kompetensi

* Pelaksanaan uji kompetensi.

* Sertifikasi industri atau BNSP.

### G. Teaching Factory dan Kewirausahaan

* Pengembangan unit produksi atau bisnis sekolah yang mengikuti standar industri.

---

## 3. Kewajiban SMK Setiagama

SMK wajib:

✅ Menyesuaikan kurikulum dengan kebutuhan industri.

✅ Menyediakan fasilitas praktik minimal.

✅ Meningkatkan kompetensi guru melalui pelatihan dan magang.

✅ Menyelenggarakan PKL siswa.

✅ Menyelenggarakan uji kompetensi siswa.

---

## 4. Kewajiban PT Alpha Karya Mechatronics

Perusahaan wajib:

✅ Memberikan masukan kurikulum.

✅ Menyediakan tempat PKL siswa.

✅ Menyediakan tempat magang guru.

✅ Menunjuk instruktur atau pembimbing dari industri.

✅ Menyediakan fasilitas praktik bila diperlukan.

✅ Menerbitkan sertifikat PKL atau magang.

---

## 5. Masa Berlaku

* Berlaku selama **3 tahun** sejak ditandatangani.

* Dapat diperpanjang berdasarkan kesepakatan kedua pihak.

* Perubahan isi harus diberitahukan secara tertulis.

---

## 6. Evaluasi

* Kedua pihak dapat melakukan evaluasi bersama atau masing-masing.

* Bertujuan memastikan program berjalan sesuai rencana.

---

## 7. Manfaat untuk SMK

Jika MOU ini dijalankan dengan baik, SMK akan memperoleh:

* Tempat PKL resmi bagi siswa.

* Guru tamu dari industri.

* Pelatihan dan magang guru.

* Penyelarasan kurikulum.

* Peluang rekrutmen lulusan.

* Sertifikasi industri.

* Dukungan pengembangan Teaching Factory (TEFA).

---

## Hal yang Perlu Diperhatikan

MOU ini masih bersifat **umum** dan belum mengikat secara teknis. Agar pelaksanaan lebih jelas, sebaiknya dibuat **PKS (Perjanjian Kerja Sama Teknis)** atau lampiran yang menjelaskan:

1. Kuota siswa PKL setiap tahun.

2. Durasi PKL.

3. Jadwal guru tamu.

4. Jumlah guru magang.

5. Biaya yang ditanggung masing-masing pihak.

6. Target rekrutmen lulusan.

7. Program Teaching Factory yang akan dikembangkan.

8. Mekanisme sertifikasi industri.

Tanpa PKS teknis, perusahaan tidak memiliki kewajiban pasti menerima sejumlah siswa atau merekrut lulusan karena isi MOU lebih berupa komitmen kerja sama daripada kontrak operasional yang rinci.

Ya, **masih relevan**, tetapi tingkat relevansinya tergantung program keahlian yang ada di SMK Setiagama.

Dari nama dan bidang usahanya, **PT Alpha Karya Mechatronics** kemungkinan bergerak di bidang:

* Mekatronika

* Otomasi industri

* Sistem kontrol

* Robotika industri

* PLC (Programmable Logic Controller)

* Integrasi mesin dan elektronika

* Training industri

### Sangat Relevan Jika Sekolah Memiliki:

✅ Teknik Elektronika Industri

✅ Teknik Mekatronika

✅ Teknik Otomasi Industri

✅ Teknik Mesin

✅ Teknik Kendaraan Ringan modern (sistem kontrol elektronik)

✅ Informatika yang mengarah ke IoT dan embedded system

---

## Jika Jurusan Anda Informatika

TEFA yang lebih relevan dengan perusahaan mekatronika adalah:

### 1. Trainer PLC dan HMI

Siswa membuat:

* Panel PLC sederhana

* Simulator conveyor

* Simulator lampu lalu lintas industri

Nilai industri tinggi karena banyak pabrik menggunakan PLC.

---

### 2. Trainer IoT Industri

Contoh:

* Monitoring suhu mesin

* Monitoring level air

* Monitoring energi listrik

Menggunakan:

* ESP32

* Arduino

* Sensor industri

---

### 3. Mini Smart Factory

Produk pembelajaran:

* Conveyor mini

* Sensor proximity

* Sortir barang otomatis







Ini sangat dekat dengan dunia mekatronika.

---

### 4. Robot Industri Edukasi

Bukan robot mainan, tetapi:

* Robot pick and place

* Robot lengan sederhana

* Robot penyortir barang

---

### 5. Sistem Monitoring Produksi

Siswa membuat:

* Dashboard produksi

* Monitoring mesin berbasis web

* Monitoring sensor secara real-time

Ini menggabungkan Informatika dan otomasi industri.

---

## Yang Kurang Relevan dengan PT Alpha Karya Mechatronics

Kemungkinan kurang kuat jika dijadikan program utama kerja sama:

* Service laptop

* Desain grafis

* Editing video

* Konten media sosial

* Percetakan

Karena tidak berkaitan langsung dengan mekatronika atau otomasi industri.

---

## Saran Saat Bertemu Perusahaan

Tanyakan secara langsung:

1. Bidang usaha utama perusahaan apa?

2. Teknologi yang digunakan (PLC, robotika, IoT, CNC, dsb.)?

3. Kompetensi apa yang paling dibutuhkan dari lulusan SMK?

4. Proyek apa yang bisa dijadikan Teaching Factory sekolah?

5. Apakah perusahaan bersedia menjadi tempat PKL dan sertifikasi?

Jika ternyata perusahaan memang fokus pada **otomasi industri dan mekatronika**, maka TEFA yang paling tepat untuk sekolah Anda adalah:

**"Pusat Pelatihan IoT dan Otomasi Industri Berbasis Arduino, ESP32, dan PLC"**

Karena:

* Sesuai dengan kompetensi Informatika.

* Masih sejalan dengan dunia mekatronika.

* Biaya pengembangannya relatif terjangkau.

* Mudah menghasilkan produk yang bisa dijual atau digunakan industri.

Jika melihat latar belakang Anda sebagai guru Informatika, pengalaman dengan **Arduino, IoT, robotika**, dan adanya kerja sama dengan perusahaan mekatronika, saya menyarankan **1 proyek besar TEFA selama 1 tahun** yang dapat dipecah menjadi beberapa tahap sehingga siswa belajar sekaligus menghasilkan produk nyata.

# Tema Besar TEFA 2026–2027

## "Smart School dan Otomasi Industri Berbasis IoT"

Target akhirnya adalah sekolah memiliki laboratorium mini otomasi industri yang dapat digunakan untuk pembelajaran, pameran, PKL internal, dan sumber pendapatan TEFA.

---

# Semester 1 (Juli–Desember)

## Proyek 1: Trainer Arduino dan Sensor Dasar

### Produk

* Trainer LED

* Trainer Relay

* Trainer Ultrasonik

* Trainer RFID

* Trainer LCD

### Kompetensi

* Pemrograman Arduino

* Elektronika dasar

* Wiring

### Target

10–20 unit trainer untuk laboratorium.

---

## Proyek 2: Sistem Absensi RFID Sekolah

### Fitur

* Kartu RFID siswa

* Data tersimpan ke komputer

* Laporan kehadiran

### Kompetensi

* Database

* Arduino

* RFID

### Hasil

Bisa digunakan di sekolah sendiri.

---

## Proyek 3: Bel Otomatis Sekolah

### Fitur

* Jadwal otomatis

* Pengumuman suara

* Kalender akademik

### Hasil

Digunakan oleh sekolah.

---

# Semester 2 (Januari–Juni)

## Proyek 4: Smart Energy Monitoring

### Fitur

* Monitoring penggunaan listrik

* Dashboard web

* Notifikasi penggunaan berlebih

### Teknologi

* ESP32

* Sensor PZEM

### Relevansi Industri

Sangat dekat dengan IoT industri.

---

## Proyek 5: Mini Smart Factory

### Fitur

* Conveyor mini

* Sensor barang

* Sortir otomatis

* Counter produksi







### Kompetensi

* Sensor industri

* Aktuator

* Otomasi

### Nilai Tambah

Bisa dipamerkan saat akreditasi atau kunjungan industri.

---

## Proyek 6: Reverse Vending Machine (RVM)

Karena Anda pernah merencanakan proyek ini.

### Fitur

* Deteksi botol plastik

* Poin siswa otomatis

* Dashboard web






### Manfaat

* Mendukung program lingkungan sekolah.

* Bisa menjadi proyek unggulan.

---

# Pembagian Tugas Siswa

### Kelas X

* Perakitan hardware

* Soldering

* Wiring

### Kelas XI

* Pemrograman Arduino

* Integrasi sensor

### Kelas XII

* Dashboard

* Dokumentasi

* Pengujian

* Presentasi produk

---

# Anggaran Bertahap

| Proyek | Estimasi |

| ------------------ | ----------------- |

| Trainer Arduino | Rp3–5 juta |

| Absensi RFID | Rp1–2 juta |

| Bel Otomatis | Rp500 ribu–1 juta |

| Monitoring Energi | Rp2–4 juta |

| Mini Smart Factory | Rp5–10 juta |

| RVM Prototype | Rp5–15 juta |

Total bertahap sekitar **Rp16–37 juta selama 1 tahun**, sehingga masih realistis untuk TEFA sekolah.

# Yang Paling Menarik untuk Ditawarkan ke PT Alpha Karya Mechatronics

1. Mini Smart Factory.

2. Monitoring Energi Industri.

3. Trainer IoT Industri.

4. Reverse Vending Machine.

5. Conveyor Otomatis Berbasis Sensor.

Kelima proyek tersebut paling dekat dengan dunia **mekatronika dan otomasi industri**, sehingga peluang mendapatkan dukungan, guru tamu, atau masukan teknis dari perusahaan akan lebih besar dibanding proyek yang hanya berfokus pada komputer atau desain grafis.

projek 2 SMK negeri 53

## Estimasi Anggaran Versi Edukasi SMK

| Komponen | Qty | Harga Satuan | Total |

| --------------------------- | ----- | ------------ | --------- |

| Arduino Uno R3 | 1 | Rp80.000 | Rp80.000 |

| HC-05 Bluetooth | 1 | Rp45.000 | Rp45.000 |

| Driver Motor L298N | 1 | Rp35.000 | Rp35.000 |

| Motor Gearbox TT | 2 | Rp30.000 | Rp60.000 |

| Roda Robot | 2 | Rp15.000 | Rp30.000 |

| Servo MG996R | 4 | Rp65.000 | Rp260.000 |

| Baterai 18650 | 2 | Rp35.000 | Rp70.000 |

| Holder Baterai 18650 | 1 | Rp15.000 | Rp15.000 |

| Modul Step Down LM2596 | 1 | Rp15.000 | Rp15.000 |

| Saklar ON/OFF | 1 | Rp5.000 | Rp5.000 |

| LED dan Resistor | 1 set | Rp10.000 | Rp10.000 |

| Kabel Jumper | 1 set | Rp20.000 | Rp20.000 |

| Baut, Mur, Spacer | 1 set | Rp25.000 | Rp25.000 |

| Akrilik 3 mm / Triplek 3 mm | 1 set | Rp100.000 | Rp100.000 |

### Total Estimasi

**Rp770.000**

---

## Versi Hemat untuk Siswa

| Komponen | Total |

| -------------------- | --------- |

| Arduino Uno Clone | Rp65.000 |

| HC-05 | Rp45.000 |

| L298N | Rp35.000 |

| Servo SG90 (4 buah) | Rp100.000 |

| Motor Gearbox + Roda | Rp60.000 |

| Baterai + Holder | Rp85.000 |

| Rangka Triplek | Rp50.000 |

| Kabel & Baut | Rp30.000 |

### Total

**± Rp470.000**

Namun servo SG90 hanya cocok untuk robot kecil (<20 cm).

---

## Versi Kompetisi / Pameran Sekolah

| Komponen | Total |

| ------------------------ | --------- |

| Arduino Uno | Rp80.000 |

| HC-05 | Rp45.000 |

| Driver BTS7960 | Rp120.000 |

| Motor DC Gearbox Metal | Rp200.000 |

| Servo MG996R (4 buah) | Rp260.000 |

| Baterai Li-ion 3S | Rp180.000 |

| BMS 3S | Rp40.000 |

| Rangka Akrilik Laser Cut | Rp250.000 |

| Lain-lain | Rp100.000 |

### Total

**± Rp1.275.000**

---

### Rekomendasi untuk Guru SMK

Untuk pembelajaran kelas X–XI SMK, saya merekomendasikan:

* Arduino Uno

* HC-05

* 2 Motor Gearbox TT

* 4 Servo MG996R

* Baterai 2×18650

* Rangka akrilik

Dengan anggaran sekitar **Rp700.000–Rp800.000**, robot sudah dapat:

✅ Bergerak maju-mundur

✅ Dikendalikan lewat Bluetooth Android

✅ Bertransformasi mobil → robot

✅ Menjadi media pembelajaran Arduino, IoT, dan Robotika

Bisa. Bahkan proyek ini cukup menarik untuk pembelajaran Arduino di SMK karena menggabungkan **mekanik, elektronika, dan pemrograman**.

Dari gambar, mainan tersebut memiliki 2 mode:

1. **Mode Mobil RC**

2. **Mode Robot Transformer**

Jika ingin mengadopsi ke Arduino Uno, Anda tidak perlu membuat mekanisme persis seperti mainan tersebut. Fokuslah pada sistem kontrol transformasinya.

## Konsep Sistem

### Fungsi Dasar

* Maju

* Mundur

* Belok kiri

* Belok kanan

* Transform mobil ↔ robot

* Lampu LED

### Komponen

| Komponen | Jumlah |

| ---------------------- | ------ |

| Arduino Uno | 1 |

| HC-05 Bluetooth | 1 |

| Driver Motor L298N | 1 |

| Motor DC Gearbox | 2 |

| Servo MG996R | 2-4 |

| Baterai Li-ion 18650 | 2 |

| Modul Step Down LM2596 | 1 |

| Saklar ON/OFF | 1 |

| LED | 2 |

---

## Mekanisme Transformasi

Karena robot pada gambar memiliki beberapa bagian bergerak, paling sederhana menggunakan:

### Servo 1

Membuka badan mobil

### Servo 2

Mengangkat torso robot

### Servo 3

Membuka tangan kanan-kiri

### Servo 4

Mengunci posisi robot

Contoh urutan:

```

Tombol TRANSFORM

Servo1 = buka kap mesin

delay(1000)

Servo2 = angkat badan

delay(1000)

Servo3 = buka tangan

delay(1000)

Servo4 = kunci posisi

```

---

## Wiring Dasar

### HC-05

| HC-05 | Arduino |

| ----- | ------- |

| VCC | 5V |

| GND | GND |

| TX | D10 |

| RX | D11 |

---

### Servo

| Servo | Pin Arduino |

| ------ | ----------- |

| Servo1 | D3 |

| Servo2 | D5 |

| Servo3 | D6 |

| Servo4 | D9 |

---

### Driver Motor

| L298N | Arduino |

| ----- | ------- |

| IN1 | D7 |

| IN2 | D8 |

| IN3 | D12 |

| IN4 | D13 |

| ENA | D4 |

| ENB | D2 |

---

## Kontrol Bluetooth

Aplikasi Android:

* Arduino Bluetooth Controller

* Bluetooth RC Controller

* MIT App Inventor (buat sendiri)

Perintah:

```

F = maju

B = mundur

L = kiri

R = kanan

T = transform

```

---

## Struktur Program

```cpp

if(data=='F')

{

 maju();

}

if(data=='B')

{

 mundur();

}

if(data=='L')

{

 kiri();

}

if(data=='R')

{

 kanan();

}

if(data=='T')

{

 transform();

}

```

---

## Versi untuk Pembelajaran SMK

Sebagai guru Informatika, saya sarankan membuat versi ukuran besar:

* Panjang mobil ±30 cm

* Rangka akrilik 3 mm atau hasil 3D Printing

* 4 Servo MG996R

* Bluetooth HC-05

* Arduino Uno

Keunggulannya:

* Siswa belajar mekanika robot.

* Siswa belajar coding Arduino.

* Siswa belajar kontrol Bluetooth.

* Bisa dijadikan proyek P5 atau lomba robotik sekolah.

Saya juga bisa membuatkan:

1. **Skema wiring lengkap dalam bentuk gambar.**

2. **Program Arduino Uno lengkap.**

3. **Desain mekanik transformasi yang mudah dibuat dari akrilik atau triplek 3 mm.**