arm robot

Tentu bisa. Untuk tingkat SMK, saya sarankan membuat versi sederhana terlebih dahulu dengan konsep yang sama seperti saat lomba.

Proyek: Robot Arm Blockly + ESP32

Hardware

Komponen	Jumlah	Estimasi
ESP32 DevKit	1	Rp70.000
Servo MG90S	4	Rp120.000
Servo SG90 (Gripper)	1	Rp25.000
Adaptor 5V 5A	1	Rp60.000
Akrilik 3 mm	1 set	Rp50.000
Baut dan spacer	1 set	Rp20.000

Total sekitar Rp300.000–400.000

---

Struktur Robot

        Gripper
           |
      Servo 5
           |
        Elbow
      Servo 4
           |
      Shoulder
      Servo 3
           |
      Base
      Servo 1

5 Servo sudah cukup untuk demonstrasi.

---

Software

1. ESP32 sebagai Robot Server

ESP32 membuat WiFi:

SSID : ROBOT_ARM
Password : 12345678

IP : 192.168.4.1

---

2. Blockly Web

Siswa membuka browser:

Ketika Start

Gerakkan Base ke 90°

Tunggu 1 detik

Gerakkan Shoulder ke 45°

Tunggu 1 detik

Buka Gripper

---

3. Simulator Sederhana

Buat dengan:

• Scratch

• Unity

• atau HTML5 Canvas

Saat slider berubah:

Base = 90
Shoulder = 45
Elbow = 30
Gripper = 60

Robot virtual bergerak.

---

Program ESP32 Sederhana

Contoh data yang diterima:

90,45,30,60

Artinya:

Base      = 90°
Shoulder  = 45°
Elbow     = 30°
Gripper   = 60°

ESP32 menerjemahkan data menjadi gerakan servo.

---

Versi untuk Lomba Sekolah

Siswa mendapat misi:

Misi 1

Ambil Botol
Pindah ke Kotak A
Lepaskan

Misi 2

Ambil Kubus Merah
Taruh di Zona Biru

Misi 3

Susun 3 Balok

Mereka hanya menyusun blok Blockly seperti Scratch tanpa menulis kode.

---

Pengembangan Lanjutan

Tahap berikutnya bisa dibuat seperti yang Anda lihat saat lomba:

Blockly
    ↓
Simulator 3D
    ↓
IP Server
    ↓
ESP32
    ↓
Robot Arm Asli

Dengan begitu siswa dapat:

• Belajar pemrograman visual.

• Belajar IoT (IP Address dan WiFi).

• Belajar robotika dan otomasi industri.

Karena Anda guru Informatika dan sering membuat proyek robotik di sekolah, saya juga bisa membuatkan paket lengkap berupa desain akrilik robot arm 5 servo, wiring ESP32, program ESP32, dan Blockly berbasis web yang dapat dijalankan di laptop sekolah tanpa internet.